блочная передача SDO

блочная передача SDO
Блочная передача SDO - это коммуникационный сервис CANopen, предназначенный для увеличения производительности SDO обмена. При блочной передаче подтверждение высылается лишь после приема определенного числа SDO сегментов.
[http://can-cia.com/fileadmin/cia/pdfs/CANdictionary-v2_ru.pdf]